opencv仿射变换 仿射变换是什么

然后有一天，我在一个视频教程里看到老师演示如何用OpenCV进行仿射变换，步骤很清晰，但过程中提到的一些参数设置让我有点困惑。比如，他用了一个3x3的矩阵来定义变换，但并