机械手种类分为哪三种

是工业机械手，这个应该是大家最熟悉的。我记得以前在工厂里看到的那种自动化设备，就是用来搬运、焊接或者组装零件的，基本上都属于工业机械手。它们的特点是操作精度高，能长时间重复同一动作，而且工作环境通常比较恶劣。具体的应用场景和功能可能会有所不同，比如有的专门做焊接，有的专门做搬运。

然后是服务机械手，这个可能很多人不太熟悉。我第一次听说服务机械手是在一个科技展会上看到的，当时展示的是一种可以帮人端茶倒水的机器人。查了一下资料，发现服务机械手的应用范围其实挺广的，比如在医院里帮病人移动、在餐厅里送餐、甚至在家里帮忙打扫卫生。它们的共同特点是能和人进行简单的互动和协作。具体的技术细节我就不太清楚了，只是觉得这些机器人挺有意思的。

是特种机械手，这个分类听起来有点模糊。我一开始不太明白“特种”是什么意思，查了一些资料才知道，原来特种机械手指的是那些用在特殊环境或者特殊任务中的机械手。比如在深海探测中使用的潜水器上的机械手、或者在太空站上用来维修设备的机械手。这些机械手的特点是能在极端环境下工作，而且通常需要具备很高的灵活性和精确度。具体的应用场景和技术细节我也不太了解，只是觉得这些设备挺神秘的。

网上关于这三种机械手的讨论还是挺多的，但具体到每种机械手的详细分类和应用场景时，说法就不太一致了。有些文章会把某些特定的应用归类到某一种机械手里去解释；而另一些文章则可能会有不同的分类标准和解释方式。我自己也只是简单地整理了一下看到的资料而已；至于更深入的技术细节和分类标准；可能还需要专业人士来解答了